これらは、ソリッドアルミニウムから切削加工されたCNCロボットアーム部品です。リンク、ブラケット、手首ハウジング、フランジアダプターなど、6軸アーム、SCARAロボット、コボットで動的負荷を支える部品です。公差±0.005mm、スピンドル振れ0.008mm以下、表面仕上げRa 0.4µmまで対応し、毎時2,000サイクル以上の運転でもジョイントの剛性とバックラッシュゼロを維持します。6061-T6
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これらは、ソリッドアルミニウムから切削加工されたCNCロボットアーム部品です。リンク、ブラケット、手首ハウジング、フランジアダプターなど、6軸アーム、SCARAロボット、コボットで動的負荷を支える部品です。公差±0.005mm、スピンドル振れ0.008mm以下、表面仕上げRa 0.4µmまで対応し、毎時2,000サイクル以上の運転でもジョイントの剛性とバックラッシュゼロを維持します。6061-T6
これらは、ソリッドアルミニウムから切削加工されたCNCロボットアーム部品です。リンク、ブラケット、手首ハウジング、フランジアダプターなど、6軸アーム、SCARAロボット、コボットで動的負荷を支える部品です。公差±0.005mm、スピンドル振れ0.008mm以下、表面仕上げRa 0.4µmまで対応し、毎時2,000サイクル以上の運転でもジョイントの剛性とバックラッシュゼロを維持します。6061-T6または7075-T6で加工し、表面に60 HRC相当のハードアルマイト処理を施し、東莞工場からほとんどのバッチを5日で出荷します。
ロボットアームの手首部分は、壁厚が1.2mmまで薄くなることがあります。この材料は切削中にたわむため、多くの工場がこの部分で厳しい公差を達成できません。当社では、12,000rpmスピンドルを備えた5軸DMG MORIを使用し、毎パスでダウンカットとコンベンショナルミリングを交互に行うプログラム済みツールパスを採用しています。部品は繰り返し精度0.004mmの真空治具にクランプされます。ベアリングを保持するボアには、シングルポイントボーリングバーで仕上げ、レニショープローブで機上測定を行います。ボアが0.005mm以内で真円と確認されるまで、部品は機械から外れません。ハーモニックドライブ用の貫通穴がある設計の場合、その同心度を総合振れ（TIR）0.008mm以内に保持します。
ロボットアーム用に2種類のアルミニウムグレードを加工しています。6061-T6はリンクプレートやカバー用で、溶接性に優れ、降伏強度310MPaを実現します。7075-T6は荷重を支えるショルダーやエルボーハウジング用で、降伏強度503MPaを誇り、6kgのペイロードをフルエクステンションでクリープなしに支えます。どちらも認定国内ミルからの材料証明書付きで、ヒートナンバーまで追跡可能です。加工後、タイプIIIハードアルマイト処理を施し、表面硬度60 HRCを実現、ケーブルドラッグチェーンによる摩耗に耐えます。精密ボアはコーティングせず、生のアルミ硬度95–110 HBWを維持します。クリーンルームで使用するアームの場合、アルマイト処理を省略し、パーティクル発生を防ぐためにパッシベーション処理を行います。
エンドエフェクターの重量はサイクルタイムに直結します。荷重を支えない部分（内部ポケット、リブ間、Cチャンネルリンクのウェブ）から材料を除去します。当社のCAMソフトウェアは、切削前に3軸荷重マトリックス下でのたわみをシミュレーションします。典型的なエルボーハウジングは1.8kgですが、壁厚2mmの軽量化ポケットを追加することで1.2kgまで削減可能です。外皮とリブ交差部を維持するため、剛性はソリッド部品の5%以内に保たれます。STEPファイルを送信いただければ、トポロジーチェックを無料で実施します。ジョイントを弱めずに15%の重量削減が可能な場合、見積もり前にご提案します。
| 仕様 | 値 | 備考 |
|---|---|---|
| 主要材料 | 6061-T6、7075-T6 | 認定済み、追跡可能なヒートナンバー |
| 加工可能サイズ範囲 | 10mm – 800mm | 最長軸、部品重量最大400kg |
| 線形公差 | ±0.005mm | 穴間、CMMで検証 |
| ボア同心度（TIR） | ≤0.008mm | ベアリングシートおよびハーモニックドライブ嵌合用 |
| 表面仕上げ | Ra 0.4µm – Ra 1.6µm | シール面はRa 0.4µm |
| 表面硬度（アルマイト処理） | 60 HRC相当 | タイプIIIハードアルマイト、厚さ50–70µm |
| ねじ等級 | 2B（UNF/UNC）、6H（メートル） | ヘリコイルインサートはリクエストに応じて対応 |
| リードタイム | 5–8営業日 | 標準バッチ、プロトタイプは3日間の特急対応 |
| 最小注文数量 | なし | プロトタイプ1個から、量産10,000個以上まで |
| 検査レポート | 完全CMMレポート | 全重要寸法、PDFまたは紙 |
当社はサンプリング検査を行いません。すべてのロボットアーム部品は、0.001mm分解能のプローブを備えたZeiss CMMで検査されます。すべてのデータム、ボア位置、ねじピッチ径を確認します。ベアリングシートを備えた部品には、マーポスエアゲージを使用して真円度0.003mm以下を検証します。表面粗さは、次のリンクと嵌合する面でミツトヨ製プロフィロメータを使用して測定します。カラーコード付き偏差マップを含むPDFレポートを提供します。緑は公差内、黄色は注記、赤は出荷停止を示します。過去12ヶ月間、ロボットアーム部品の初回合格率は97.8%で、赤フラグを出荷したことはありません。
工具形状が間違っていると、薄肉部にバリが発生し、ベアリングボアにびびり痕が生じます。6061-T6には、35°ねじれ角の2枚刃超硬エンドミルを使用します。チップ排出が速く、Ra 0.8の仕上げが得られます。7075-T6には、高スピンドル速度での構成刃先を低減するため、研磨済みフルートを備えた4枚刃可変ねじれ角工具に切り替えます。工具ライブラリは、一般的な「アルミニウム」設定ではなく、合金に正確にマッチングされています。工具選択が部品の結果にどう影響するかを理解したい場合は、CNC切削工具選択ガイドをご覧ください。当社が保持できる幾何公差の数学的限界については、CNC加工公差ガイドでGD&T呼び出しを実用的に解説しています。
「中国製」と聞くと、長い待ち時間や甘い公差を想像するかもしれません。当社の工場は20年の歴史を持ち、40台のCNC機械を備え、港から15kmの場所にあります。7075-T6バーストックのサプライチェーンは48時間以内で、在庫を抱えず、注文ごとに購入しています。そのため、50個のバッチで確実な価格と5日間のリードタイムを提示できます。当社の機械工は平均12年のロボットアーム部品経験を持ち、0.01mmずれた穴がエンドエフェクターで0.03°の角度誤差を引き起こすことを理解しています。この精密製造が、欧州の2つのコボットブランドと米国の手術用ロボットメーカーとの契約を維持している理由です。
プロトタイプ1個でも量産10,000個でも、同じエンジニアがファイルを担当します。切削前に、お客様のGD&Tを当社の機械能力と照合します。材料に対して公差が厳しすぎる場合は、代替案（6061から7075への変更、研削パスの追加など）を電話でご提案します。また、工程内検査計画も準備するため、最終検査で驚くことはありません。量産では、各バッチから初品と最終品を24ヶ月間保管し、フィールド故障分析に備えます。最小注文数量なしとは、単一の手首ハウジングで当社を試し、形状が確認できたらスケールアップできるということです。
最小注文数量はありません。フィットテスト用にプロトタイプ1個を加工し、その後、小ロットでも価格ペナルティなしで任意の数量にスケールアップできます。
はい、STEPまたはIGESファイルとPDF図面を送信してください。公差を当社の能力と照合し、研削やEDMが必要なものを確認してから見積もりを提示します。
初品でCMM検査を実施し、その後25個ごとに工程内ゲージング、さらに重要特徴部の最終統計レポート（CpK > 1.33）を提供します。
アルミニウムの標準は5〜8日です。プロトタイプ1個は30%の特急料金で3日間に対応可能で、承認前に書面で確認します。
図面を送信いただければ、12時間以内に確実な見積もりを提供します。価格、リードタイム、リスクのある特徴部に関するDFMノートを返信します。メール sc@bquq.com またはWhatsApp +86 13713157787 まで。材料、数量、目標公差を明記してください。残りは当社が対応します。
| パラメータ | 能力 |
|---|---|
| 材料 | AL6061/7075、SUS303/304/316、45#鋼、T2銅、H59真鍮、POM、PEEK、ナイロン |
| 公差 | ±0.005mm標準、±0.003mmは要望に応じて |
| 機械 | 3/4/5軸CNC、旋削・フライス複合、スイス型自動旋盤 |
| 表面処理 | 陽極酸化、ニッケル、亜鉛、不動態化、サンドブラスト、研磨 |
| サイズ範囲 | 最大400 x 300 x 200 mm |
| 試作 | 72時間、サンプルに最小注文数量なし |
| 検査 | バッチごとに完全なレポート、CMMデータは要望に応じて |
