BQUQのCNC加工ロボットホイールハブは、高速走行時にゼロ振れ性能を要求するAGV、協働アーム、モバイルプラットフォームの回転の要です。すべてのハブ面で振れを0.005mm、表面仕上げをRa 0.8µmに維持し、図面承認後、標準リードタイムは15日です。硬度は7075-T6アルミニウムで32〜38 HRC、4140鋼で48〜52 HRCに達し、疲労亀裂なしで10,000時間以上の起動・停止サイ
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BQUQのCNC加工ロボットホイールハブは、高速走行時にゼロ振れ性能を要求するAGV、協働アーム、モバイルプラットフォームの回転の要です。すべてのハブ面で振れを0.005mm、表面仕上げをRa 0.8µmに維持し、図面承認後、標準リードタイムは15日です。硬度は7075-T6アルミニウムで32〜38 HRC、4140鋼で48〜52 HRCに達し、疲労亀裂なしで10,000時間以上の起動・停止サイ
BQUQのCNC加工ロボットホイールハブは、高速走行時にゼロ振れ性能を要求するAGV、協働アーム、モバイルプラットフォームの回転の要です。すべてのハブ面で振れを0.005mm、表面仕上げをRa 0.8µmに維持し、図面承認後、標準リードタイムは15日です。硬度は7075-T6アルミニウムで32〜38 HRC、4140鋼で48〜52 HRCに達し、疲労亀裂なしで10,000時間以上の起動・停止サイクルに耐えるハブを実現します。
振れはあらゆるロボットホイールの敵です。2,000 RPMでの0.03mmの振れは、エンコーダ精度を損ない、ギアボックスの歯を破損させる振動を生み出します。当社はMazak 5軸加工機で、ボア、フランジ面、パイロット径を単一クランプ工程で加工します。つまり、カット間でデータムがずれることはありません。最終検査では、ダイヤルインジケータではなくTalyrond 365真円度測定器を使用し、タイヤシートの総合振れ（TIR）0.005mmを認定します。二輪差動駆動の場合、左右のハブを互いに0.002mm以内に合わせることで、ソフトウェア補正なしでロボットが直進します。
当社は3種類のハブグレードを在庫しています。重量重視のドローンや手術用ロボット向け：7075-T6アルミニウム、32〜38 HRC、セットスクリューの摩耗に耐えるハードアノダイズ（50 µm）付き。重量物運搬AGV（500kg超）向け：4140クロムモリブデン鋼、焼入れ・焼戻しで48〜52 HRC、その後黒色酸化被膜処理。腐食性洗浄環境向け：6Al-4Vチタン、36〜42 HRC、ASTM A967に準拠したパッシベーション処理。すべての熱処理ロットにはミルシートが付属し、硬度を推測することはありません。ハーモニックドライブを搭載する場合は、ボアに窒化処理を施し、摩擦係数を0.05に低減するオプションも提供しています。
中実ハブは非効率的です。CNCポケット加工により、剛性を20 kN/mm以上に保ちながら、材料重量の40%を除去できます。当社の5軸プログラミングは、装飾的な切り欠きではなく、荷重経路に沿った楕円形の応力緩和ポケットを創り出します。直径200mmのハブの場合、重量は2.0kgではなく1.2kgとなり、サーボモータの慣性が低減され、加速度が18%向上します。ポケット壁厚は、5個ごとに超音波検査で検証します。特定のホイールリムボルトサークル（例：4x100mmまたは6x139.7mm）に合わせたカスタムスポークパターンが必要な場合は、リム図面をお送りいただければ正確に合わせます。
ロボットハブは、キー溝やセットスクリューなど、接合部で最も頻繁に故障します。当社はキー溝をISO 6886公差P9で加工し、焼入れキーに対して0.00〜+0.012mmのしまりばめを実現します。セットスクリューの位置には60度の円錐状ディンプルを加工し、スクリューが平面ではなく確実にロックされるようにします。また、ハブボアへの最大12歯のスプラインブローチ加工も提供しており、ピッチ円直径公差は0.008mmです。コレットロックシステムを使用する場合、ボア仕上げRa 0.4µmにより、コレットが焼き付きなく確実にグリップします。すべてのハブには、メンテナンス作業員がギアプラーでシャフトを傷つけることなくハブを取り外せるよう、タップ加工されたプーラーホール（M8またはM10）が付いています。
当社はトレーサビリティのないハブを出荷しません。各バッチは、ボア径、ボルトサークル位置、同心度についてZeiss CMMで検査されます。別の振れ検査装置がハブを500 RPMで回転させ、レーザーセンサーが12の角度点でTIRを記録します。最大偏差を示すPDFグラフをお渡しします。表面仕上げは、フランジ面とボアでMitutoyo SJ-210表面粗さ計を使用してチェックされます。材料硬度は、犠牲ラグでロックウェル硬度計を使用して検証されます。航空宇宙用や医療用の重要ハブには、100%検査による完全な寸法レポートを含めます。標準AGVハブは30%を検査し、残りは統計的プロセス管理で管理します。すべてのレポートは10年間保管されます。
お客様のロボットは既製品ではないため、ハブも既製品であるべきではありません。当社は直径6mm〜120mmのボアを、H6〜H8の任意の公差で加工します。ボルトパターンは3、4、5、6穴に対応し、ボルトサークル直径は最大300mm、角度間隔は±0.01度に保持されます。オフセット（取付面からタイヤ中心までの距離）は-10mm〜+80mmに対応し、シャーシを変更せずにトレッド幅を広げることができます。また、タイヤビードの取り付け時の損傷を防ぐため、外縁に45°×1.5mmの面取りを施します。モーターシャフト図面とリム仕様をお送りいただければ、残りはリバースエンジニアリングいたします。
| 仕様 | 値/範囲 |
|---|---|
| 材料 | 7075-T6 Al、6061-T6 Al、4140鋼、6Al-4Vチタン、17-4 PHステンレス鋼 |
| ハブ直径 | 40 mm – 300 mm |
| ボア直径 | 6 mm – 120 mm（H6〜H8公差） |
| 硬度（アルミニウム） | 32 – 38 HRC（T6調質） |
| 硬度（鋼） | 48 – 52 HRC（焼入れ・焼戻し） |
| 振れ（TIR） | タイヤシートおよびフランジで最大0.005mm |
| 表面仕上げ | Ra 0.4 µm（ボア）、Ra 0.8 µm（フランジ） |
| ボルトサークル公差 | ±0.01mm 角度間隔 |
| キー溝公差 | ISO 6886 P9（しまりばめ） |
| リードタイム | 標準15日、急ぎ7日（最小ロットなし） |
裸のアルミニウムは、湿気の多い倉庫環境で腐食します。当社は3種類の標準仕上げを提供しています。ハードアルマイト（MIL-A-8625 Type III）厚さ50 µmは、表面硬度60 HRC相当を実現し、セットスクリューのトルク保持に適しています。鋼製ハブには、透明三価クロメート付きジンクニッケルめっき（8〜12 µm）を施し、ASTM B117に準拠した500時間の塩水噴霧試験に合格します。ゴムタイヤ用の低摩擦表面が必要な場合は、摩擦係数を0.08に低減するPTFE含浸アルマイトを適用します。カラーオプションには、黒、クリア、または左右のハブを視覚的に識別するためのカスタムRALが含まれます。すべての仕上げはRoHS準拠です。
最小ロットはありません。検証用のプロトタイプハブ1個からご注文いただけます。数量が増えると単価は下がります（例：1個 vs 500個）。
はい、STEP、IGES、PDF図面に対応しており、物理サンプルからはCMMスキャナーを使用して48時間以内にリバースエンジニアリングすることも可能です。
初品検査（FAI）を最初の1個で実施し、その後50個ごとにボア径と振れの中間検査を行い、バッチの30%に対して最終CMMレポートを発行します。
熱処理なしの標準6061-T6アルミニウムハブの場合、24時間以内に図面を承認いただければ7日で出荷可能です。熱処理付きの鋼は最短12日かかります。
当社は中国東莞にある20年の歴史を持つ工場で、Mazak 5軸加工機やOkuma旋盤を含む34台のCNC機械を稼働しています。工場内の温度は22°C±1°Cに管理されており、加工中にアルミニウムが膨張しないため、0.005mmの振れを一貫して維持できます。また、2,000以上のインサートとエンドミルを備えた内部工具ライブラリを保有しているため、お客様のジョブ用の工具を発注するために日数を無駄にすることはありません。硬質材料の切削工具選定の詳細については、CNC切削工具選定ガイドをご覧ください。また、ボア公差をどこまで厳しくできるかについては、CNC加工公差ガイドをご参照ください。
ハブ図面（PDFまたはSTEP）をお送りいただければ、正式な単価、確定リードタイム、そして荷重で亀裂が生じる可能性のある鋭い内側コーナーなどの潜在的な問題を発見した場合にはDFM（製造設計）ノートを添えてご返答いたします。USDまたはRMBで見積もり、通関の手間を省きたい場合はDDPで玄関先まで配送します。sc@bquq.comまでメール、またはWhatsAppで+86 13713157787まで直接エンジニアにご連絡ください。最小ロットなし、初回改訂の設計費無料。今すぐ図面を添付して、コーヒーが冷めないうちに見積書を入手してください。
| パラメータ | 能力 |
|---|---|
| 材料 | AL6061/7075、SUS303/304/316、45#鋼、T2銅、H59真鍮、POM、PEEK、ナイロン |
| 公差 | ±0.005mm標準、±0.003mmは要望に応じて |
| 機械 | 3/4/5軸CNC、旋削・フライス複合、スイス型自動旋盤 |
| 表面処理 | 陽極酸化、ニッケル、亜鉛、不動態化、サンドブラスト、研磨 |
| サイズ範囲 | 最大400 x 300 x 200 mm |
| 試作 | 72時間、サンプルに最小注文数量なし |
| 検査 | バッチごとに完全なレポート、CMMデータは要望に応じて |
