これらはCNC加工されたロボットグリッパー部品です。ジョー、フィンガー、マウンティングブロック、リンケージピンなどで、3軸および5軸ミルでソリッドバーまたはビレットから切削加工されます。重要な把持面で0.005mm公差、同心形状で0.01mmの総振れ、熱処理後の表面硬度45HRCを実現した完成部品をお届けします。標準リードタイムは10営業日で、検査完了後3日以内に東莞または深センのお客様の生産ライ
見積もりを取得する
-
日本語
- sc@bquq.com
これらはCNC加工されたロボットグリッパー部品です。ジョー、フィンガー、マウンティングブロック、リンケージピンなどで、3軸および5軸ミルでソリッドバーまたはビレットから切削加工されます。重要な把持面で0.005mm公差、同心形状で0.01mmの総振れ、熱処理後の表面硬度45HRCを実現した完成部品をお届けします。標準リードタイムは10営業日で、検査完了後3日以内に東莞または深センのお客様の生産ライ
これらはCNC加工されたロボットグリッパー部品です。ジョー、フィンガー、マウンティングブロック、リンケージピンなどで、3軸および5軸ミルでソリッドバーまたはビレットから切削加工されます。重要な把持面で0.005mm公差、同心形状で0.01mmの総振れ、熱処理後の表面硬度45HRCを実現した完成部品をお届けします。標準リードタイムは10営業日で、検査完了後3日以内に東莞または深センのお客様の生産ラインへ出荷します。
グリッパージョーは毎サイクル同じ位置で閉じる必要があります。そのためには一貫した基準点（データム）が不可欠です。当社ではマウンティング面とジョーチップを同じセットアップで加工するため、再クランプによる誤差が発生しません。フィンガーペアの場合、同じブロックから嵌合プロファイルをワイヤーカットし、0.003mm以内のミラー対称性を保証します。ダブテールまたはTスロットマウントを使用するグリッパーの場合、その面を0.4 Ra仕上げに研削し、出荷前にCMMで検査します。
軽量化が必要な場合は6061-T6アルミニウム、食品・医療環境向けには17-4PHステンレス、研磨性部品でエッジ保持が必要な場合にはA2またはD2工具鋼でグリッパー部品を加工します。高サイクルピッキング用途には、D2に45HRCの焼入れ処理と防錆効果のある黒色酸化被膜処理を施したオプションも提供しています。ジョー接触面に超硬チップインサートを指定される場合は、圧入後に最終プロファイルへ再切削し、同じ0.005mm公差を維持します。
| 仕様 | 値/範囲 |
|---|---|
| 材料 | 6061-T6 Al、7075-T6 Al、17-4PH SS、A2、D2、O1工具鋼 |
| 加工サイズ範囲 | 長さ5mm〜600mm、直径最大300mm |
| 硬度 | 加工まま30 HRC、熱処理後最大45 HRC（D2）、50 HRC（O1） |
| 線形公差 | 重要形状±0.005mm、標準±0.01mm |
| 表面仕上げ | 研削0.4 Ra、フライス加工0.8 Ra、標準1.6 Ra |
| 振れ（同心度） | ボアからOD形状まで0.01mm TIR |
| リードタイム | 試作品10営業日、量産15〜18日 |
| 最小注文数量 | なし—検証用に単品も受付 |
| 検査 | CMM完全レポート、表面粗さ計、硬度試験証明書 |
グリッパージョーのプロファイルは単純な長方形ではありません。面取り、アンダーカット、そしてピッキング対象物に合わせた接触半径が必要です。お客様のSTEPまたはIGESファイルを直接CAMソフトウェアに取り込み、薄肉部分との干渉を避けるためにツールパスをシミュレーションします。把持面の内部セレーションやローレット加工には、専用に研削したフォームツールを使用し、1パスでパターンを切削します。二次的なEDM加工は不要です。これにより、従来のフライス加工と比較してサイクルタイムを40%短縮します。
グリッパーフィンガーのペアをご注文いただく場合、同じバーロットから両部品を加工し、単一のジョブ番号で管理します。ピン穴はH7公差（0.012mm）でリーマ加工し、セラミックブラシでバリ取りを行い、エッジの巻き込みを除去します。4バーリンケージを使用するグリッパーの場合、ピン、ブッシングボア、クレビスフォークを1つのセットアップで加工します。これにより、リンケージが引っかかりなく動作します。これは市販グリッパーの一般的な故障箇所です。
CNC加工ロボットグリッパー部品の全バッチは3段階の検査を経ます。まず、CMMで重要データムと穴位置をお客様の図面と照合して測定します。次に、表面粗さ計で把持面のRaを検証します。0.4 Raを指定された場合、0.5 Raを超えるものはすべて不合格とします。最後に、同じ熱処理バッチから切り出した犠牲サンプルで硬度試験を行います。すべての測定値が記載されたPDFレポートに加え、部品の測定動画を出荷確認とともにお送りします。
当社には最小注文数量がありません。すでにセットアップ済みのCNC機械で小ロットを加工するためです。1個の場合、セットアップ時間が支配的となるため単価は高くなりますが、透明性をもって見積もりを提示します。1000個の場合、専用治具に切り替え、1個あたりのコストを35%〜50%削減します。また、プログラム済みのツールパスと治具オフセットを12ヶ月間保持するため、再注文は旧ジョブ番号を記載した発注書を送るだけで完了します。これは東莞工場での精密加工の標準的なサービスです。
12時間以内の正確な見積もりを得るには、PDFまたはSTEPファイルに次の3点を明記してください：重要公差指示（特にジョーチップとマウンティング面）、材料グレード、表面仕上げ要件です。仕上げを省略した場合は、標準の1.6 Raを適用し、見積書に明記します。熱処理が必要な場合は、硬度範囲を指定してください。「硬く」とだけ書くのは避けてください。また、ロボットのサイクルレートもお知らせください。衝撃荷重に基づいて、より軽量なアルミニウム合金または焼入れ鋼を提案できます。工具選定の推奨については、CNC切削工具選定ガイドをご参照ください。公差定義とGD&T記号については、CNC加工公差ガイドをご覧ください。
最小注文数量はありません。初期テスト用に単品の試作ジョーまたはフィンガーを加工し、その後同じ品質システムで数千個までスケールアップします。
はい、STEPファイルからセレーション、ダブテール、カスタム半径を含むあらゆる2Dまたは3Dプロファイルを加工できます。200mm未満のプロファイルには工具費はかかりません。
CNC機械でのインプロセスプロービングに加え、50個未満のバッチでは重要寸法の100%を最終CMM検査し、それ以上のロットでは統計的サンプリング検査を実施します。
標準は10営業日ですが、2〜4個のセットであれば、材料の在庫状況に応じて20%の追加料金で5営業日への短縮が可能です。
図面をSTEP、IGES、PDF、または寸法入りの手書きスケッチでもお送りください。確実な単価、リードタイム、コスト削減の可能性がある場合はDFMノートを添えて返信します。材料の提案が必要な場合は、部品重量とサイクルレートを含めてください。メールsc@bquq.comまたはWhatsApp +86 13713157787までご連絡ください。当社はBQUQ、中国東莞の精密加工工場で、CNC加工、プレス加工、スプリング製造の20年の経験を持っています。
| パラメータ | 能力 |
|---|---|
| 材料 | AL6061/7075、SUS303/304/316、45#鋼、T2銅、H59真鍮、POM、PEEK、ナイロン |
| 公差 | ±0.005mm標準、±0.003mmは要望に応じて |
| 機械 | 3/4/5軸CNC、旋削・フライス複合、スイス型自動旋盤 |
| 表面処理 | 陽極酸化、ニッケル、亜鉛、不動態化、サンドブラスト、研磨 |
| サイズ範囲 | 最大400 x 300 x 200 mm |
| 試作 | 72時間、サンプルに最小注文数量なし |
| 検査 | バッチごとに完全なレポート、CMMデータは要望に応じて |
