これらはCNC加工ロボットエンドエフェクターです。カスタムグリッパージョー、真空マニホールドプレート、ツールチェンジャーを、当社の5軸DMG MORIマシニングセンターでアルミニウムまたはスチールのソリッド材から切削加工します。±0.005mmの位置公差、0.01mmの同心振れ、48 HRCの表面硬度（オプションで60 HRC）を標準形状で納期7日で提供します。組立不要、溶接不要、隠れた撓みもあり
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これらはCNC加工ロボットエンドエフェクターです。カスタムグリッパージョー、真空マニホールドプレート、ツールチェンジャーを、当社の5軸DMG MORIマシニングセンターでアルミニウムまたはスチールのソリッド材から切削加工します。±0.005mmの位置公差、0.01mmの同心振れ、48 HRCの表面硬度（オプションで60 HRC）を標準形状で納期7日で提供します。組立不要、溶接不要、隠れた撓みもあり
これらはCNC加工ロボットエンドエフェクターです。カスタムグリッパージョー、真空マニホールドプレート、ツールチェンジャーを、当社の5軸DMG MORIマシニングセンターでアルミニウムまたはスチールのソリッド材から切削加工します。±0.005mmの位置公差、0.01mmの同心振れ、48 HRCの表面硬度（オプションで60 HRC）を標準形状で納期7日で提供します。組立不要、溶接不要、隠れた撓みもありません。ロボットが認識している位置にワークを正確に保持する、一体構造の金属部品です。
ロボットアームの繰り返し精度は±0.02mmですが、エンドエフェクターが荷重下で0.03mm撓むと、その精度は失われます。当社のCNC加工ロボットエンドエフェクターは、溶接構造体に対して2.5:1の剛性対重量比を実現するよう設計されています。これは、7075-T6アルミニウムまたは4140予硬鋼の単一ビレットから切削加工することで達成され、溶接歪みや応力除去割れを排除します。インターフェースプレートは表面研削で0.8 Raに仕上げられ、ロボットの取付面に隙間なく密着します。シム調整不要、最初の100サイクル後の再トルク締めも不要です。
ほとんどのエンドエフェクターは別体のチャックをボルト締めするため、公差の累積が2倍になります。当社はコレットポケットをエフェクター本体に直接加工します。1回のセットアップ、1つの基準です。ER20コレットシートはH7公差（0/+0.012mm）でボーリング加工され、内部テーパーは総振れ0.01mmに研削されます。6mmのダウエルピンや空圧フィッティングをクランプすると、完全なセンターに配置されます。非標準のグリッパーパッド用にカスタムボアが必要な場合も、±0.005mmの公差で加工し、10日で出荷可能です。
用途に合わせて金属を選定します。10kg未満のペイロードには6061-T6アルミニウムを使用し、切削後に硬質陽極酸化処理を施して60 HRC相当の表面硬度を実現します。これにより、プラスチックやカーボンファイバー部品による摩耗に耐えます。50kgまでのペイロードには、本体に7075-T6（降伏強度503 MPa）を使用し、把持フィンガーには58〜60 HRCに硬化したD2工具鋼インサートを採用します。高温環境や腐食性環境（食品加工、溶接）では、17-4 PHステンレス鋼をH900（40 HRC）に時効硬化し、その後不動態化処理します。すべての熱処理は認証済み炉ログを用いて社内で実施します。外注なし、推測なしです。
「見た目が良さそう」という理由だけで部品を出荷することはありません。すべてのCNC加工ロボットエンドエフェクターは、Zeiss CMMによる12項目の検査を受けます。測定項目：(1) 取付穴位置 ±0.005mm、(2) 基準面平面度 100mmあたり0.005mm、(3) コレット振れ 0.01mm TIR、(4) 把持面の表面粗さ 0.8 Ra、(5) 本体3箇所の硬度、(6) ねじ深さ（GO/NO-GOゲージ）。検査レポートは追跡番号とともにメールで送信されます。寸法が規格外の場合は、再加工します。修正パッチや溶接、そのまま出荷という対応は一切ありません。
複雑な形状については、ホワイトライトスキャナー（GOM ATOS）でも検証し、メッシュをSTEPファイルと比較します。偏差マップはCMMレポートに添付されます。これが、当社のエンドエフェクターが手作業による再調整なしで生産ラインに組み込める理由です。中国製の精密加工ですが、ドイツやスイスの工房に期待されるレベルのドキュメントを、40%低いコストで提供します。
標準仕上げは、すべての機能面で0.8 Ra、その他の面で3.2 Raです。粘着フィルム、ゴムガスケット、濡れた部品をピッキングする場合は、グリッパー接触面を0.2 Raに研磨できます。これにより摩擦係数が15%低減し、材料がジョーに付着するのを防ぎます。真空エンドエフェクターでは、シール面を0.1 Raにラッピングし、±0.01mmの深さ公差で0.5mmのOリング溝を追加加工します。油分を含む部品用にテクスチャードグリップが必要な場合は、ジョー面にEDMでクロスハッチパターン（深さ0.3mm）を加工できます。0.5mmのクリアランスでも滑りません。
手首から100g軽量化するごとに、ロボットは5%速く動作するか、3%多くペイロードを運べます。当社は本体にトポロジー最適化を適用します。お客様のSTEPファイルから開始し、SolidWorksでFEAを実行し、低応力ゾーンから材料を除去します。典型的な結果：アルミニウム部品で25〜30%の軽量化、スチールで20%の軽量化。ただし、支持されていない薄肉部は決して残しません。最小肉厚はアルミニウムで2.5mm、スチールで1.5mmで、シミュレーションで検証済みです。重量予算が指定されている場合は、それを達成します。指定がない場合は、余分な金属が機能していない箇所を特定し、切削除去します。
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 材料 | 6061-T6アルミニウム、7075-T6アルミニウム、4140予硬鋼、17-4 PHステンレス鋼、D2工具鋼 |
| 硬度（アルミニウム） | 60 HRC相当（硬質陽極酸化）または45 HRC（ハードコート） |
| 硬度（スチール） | 48 HRC（4140）/ 58〜60 HRC（D2インサート）/ 40 HRC（17-4 PH H900） |
| 位置公差 | ±0.005mm |
| 振れ（コレットシート） | 0.01mm TIR |
| 表面粗さ（機能面） | 0.8 Ra標準、0.2 Ra研磨オプション |
| 平面度（取付面） | 100mmあたり0.005mm |
| 納期 | 7日（標準）、10日（熱処理あり） |
| 最小注文数量 | なし — 1個でも1000個でも同一単価 |
| 検査 | 完全なCMMレポート（Zeiss）、GOMスキャナー偏差マップ付き |
ヘリコイルインサートはコストと故障箇所を増やします。40kg未満のペイロードのCNC加工ロボットエンドエフェクターでは、M3〜M12、クラス6Hのねじを本体に直接タップ加工します。アルミニウムには、切削タップではなくねじ成形タップを使用します。これにより材料が加工硬化し、高トルク時のねじ山の破損を防ぎます。テスト結果：7075-T6アルミニウムのM6ねじは、12 N·mのトルクで破損せず保持し、切削ねじより20%高い値です。スチールにもロールタップを使用します。頻繁に取り外される重量センサーや空圧シリンダーを取り付ける場合は、ねじインサートを推奨しますが、その理由を明確に説明します。単に標準的に使用するのではありません。
最小注文数量はありません。試作1個でも量産ロットと同一単価で加工します。CNCセットアップはどちらも同じだからです。
はい、任意のSTEPまたはIGESファイルをお送りください。4時間以内に製造可能性を検討し、必要に応じて肉厚や公差の変更を提案します。
すべてのユニットをZeiss CMMで測定し、GOMスキャナーで検証します。検査レポートは出荷時に同梱され、不一致が見つかった場合は検査費用を返金します。
試作は7日、500個の量産は15日です。当社は20台のCNCマシンを24時間365日稼働させており、ご注文前に生産スケジュールを共有します。
次のエフェクターを設計する前に、当社のCNC切削工具選定ガイドをお読みください。工具形状が曲面グリッパー面の表面仕上げに与える影響を解説しています。また、CNC加工公差ガイドで、お客様の部品サイズで±0.005mmが現実的である理由とそのコストをご確認ください。どちらも無料で、登録は不要です。
今すぐ図面をお送りください。12時間以内に正式なお見積もりを返信します。DFMレポート（製造可能性設計）も添付し、コミット前に公差や材料の問題を指摘します。最小注文数量なし、隠れた工具費なし、驚きもありません。STEPファイルをsc@bquq.comまでメールするか、WhatsAppで+86 13713157787までご連絡ください。お急ぎの場合は、件名に「effector」と記載していただければ、標準的なリクエストより優先してお見積もりを処理します。
| パラメータ | 能力 |
|---|---|
| 材料 | AL6061/7075、SUS303/304/316、45#鋼、T2銅、H59真鍮、POM、PEEK、ナイロン |
| 公差 | ±0.005mm標準、±0.003mmは要望に応じて |
| 機械 | 3/4/5軸CNC、旋削・フライス複合、スイス型自動旋盤 |
| 表面処理 | 陽極酸化、ニッケル、亜鉛、不動態化、サンドブラスト、研磨 |
| サイズ範囲 | 最大400 x 300 x 200 mm |
| 試作 | 72時間、サンプルに最小注文数量なし |
| 検査 | バッチごとに完全なレポート、CMMデータは要望に応じて |
